DSVT伺服端子台
简易手册
感谢您购买东莞市达瑞自动化科技有限公司自主设计生产的伺服控制端子台,本公司生产的伺服端子台具有体积小,外观美,接线简单,拆装方便,各品牌伺服通用等特点;是伺服驱动的配线利。本手册主要描述DSVT伺服端子台的规格及使用方法,使用前请仔细阅读本手册。
■ DSVT伺服端子台的主要特点:
※体积是市面上最小;
※通用各品牌伺服驱动(配各品牌伺服连接线);※端子台带有伺服功能字符;
※位置控制型脉冲输入可拨码选择差分或24V集极开路;※可拨码选择伺服强制使能;※35mm标准导轨安装;
■端子台命名规则DSVTMP1
① ② ③④⑤
①.公司信息—D:达瑞自动化②.产品信息—SVT:伺服端子台③.类型—M:微型
④.控制方式—P:位置控制型(S:速度,T:转矩,本说明书只介绍位置控制型)⑤.设计代号—1:第1代
■端子台接线说明
1.各端子字符说明
端子台上排
端子台下排字符中文含义字符中文含义NC空脚(不接)PUL+脉冲信号IPUL脉冲信号IDIR+方向信号IDIR方向信号IBK刹车控制信号OSON伺服使能IACLR伺服报警解除ISRDY伺服准备好OALM
伺服报警信号O
INP
伺服完成O
CZZ相集极开路OCOM24V源ICOM24V源ICOM+24V源I
COM+24V源I
注意:I代表输入,O代表输出,逻辑信号均为NPN。
2.线路的连接
1)端子台与伺服驱动的连接
SCSI20Pin
拨码开关
注意:伺服连接线有各种品牌伺服对应的连接线,且长度规格有0.5M·1.0M·1.5M等三种规格,其他规格定制。2)拨码开关的使用
拨码开关ONOFF
SW1脉冲与方向为24V集极开路方式脉冲与方向为差分输入方式SW2
强制接通伺服使能(SON)
非强制接通伺服使能(SON)