称重配料控制器，配料秤，定量包装秤

AH910配 料 控 制 器

使 用 说 明 书

扬州奥好电子有限公司

公司简介

扬州奥好电子有限公司位于扬州市徐凝门街B6楼，公司拥有从事该领域的博士，硕士及本科组成的科研，开发队伍。在软件和硬件有相当实力。

公司致力于计算机自控系统，工业自动化仪器仪表的研制与生产，拥有自主知识产权的专利技术，具有计量器具生产制造许可证。可靠稳定的产品在全国得到了一致好评。

公司的宗旨是以市场为导向，以产品为基础，以科技为支撑，全面提升公司的综合竞争力。公司将以优良的设计，严格的工艺，高质量的产品服务于社会。

目  录

一、概述 -------------------------------------1

二、技术规格 ---------------------------------2

三、控制器前面板说明 -------------------------3

四、控制器后面板说明 -------------------------4

五、控制器配置设定 --------------------------8

六、控制器校称操 ----------------------------12

七、控制器定值和落差设定 --------------------14

八、控制器的具体应用 ------------------------17

九、常见故障处理 ----------------------------20

十、控制器尺寸 ------------------------------22

十一、附件 ----------------------------------24

安全使用注意事项

• ●    控制器接入电源之前，请检查使用的电压范围，是否在交流220V+10% - 220V-15%，频率为50Hz+-2%范围内。如你使用的电源不在此范围内，需加交流稳压电源。

• ●   如果你设备上的传感器已接入配料控制器，那么你设备上机械部分的一切电焊作业都是绝对不允许的。

一、概述

1简介

AH910配料控制器是单片机控制，集称重，控制于一体的智能仪表。独特的抗干扰措施，使该控制器能在恶劣的现场环境中可靠的使用。

该控制器能适应建筑，冶金，饲料的各行业自动配料的需要。

2主要功能

▲ 集称重显示与配料控制于一体；

▲   提供完整的物料配料控制功能；

▲   最多可控制四种不同种类的物料，两路卸料；

▲ 提供两种卸料控制方式；

▲   罐数控制功能；

▲   自动零点追踪；

▲ 按键去皮功能；

▲ 自动去皮功能；

▲   具有落差手动设置，自动修正功能；

▲   使用软件全数字式调校功能；

▲   自动校准处理，提高了测量精度。

3工作原理

AH910配料控制器为传感器提供精密桥源，并接受传感器的输出信号，经内部采集处理后计算并显示出计量斗内物料的重量值。

在控制器启动运行后，通过对计量斗内物料的重量值与各路定值的比较，顺序实现料一，料二，料三，四的自动上料控制，并能实现自动落差修正，然后等待左（右）卸料允许信号，来实现自动左（右）卸料。卸料完成后罐数自动加一，重新上第一种物料，开始第二个配料周期，实现全自动配料。

二、技术规格

1．一般规格

1.1电源：交流220V+-10%,50Hz+_2%.

1.2功耗：9W

1.3工作环境温度：0-50℃

1.4工作环境湿度：≤90%RH(无凝露)

2．模拟测量部分

2.1桥源：10V+-5%,最大负载能力150mA.

2.2信号范围：0-25mV.

2.3显示分度值：最大8000d.

3.开关量输入部分

内部提供9V驱动电源，不能驱动除开入接点外的其他负载。

4.开关量输出部分

4.1外接电源：交流220V/380V或直流24V.

4.2触点容量：≤1A.

三、控制器前面板说明

1外观

2显示窗口1

“配料”和“暂停”状态时，显示罐数（配料周期的次数），即从控制器上电开始累计的已配料结束的罐数，显示范围为1-99罐。

“停止”状态时，显示窗口1只在“校称”，修改“定值”和修改“配置”参数时显示相应的菜单符号，其余时间不显示。

3显示窗口2

“配料”和“暂停”状态时，显示物料重量。

“停止”状态时，在定值和落差设定，配置参数设定时，显示相应的定值重量，落差值及参数值，其余时间显示物料重量。

4按键

4.1启动/停止键

按下该键，可切换“运行”和“停止”两个状态。

“运行”态时，面板“运行”指示灯亮。

4.2校称键

在“停止”状态，按下该键，进入校称操作。

4.3定值键

在“停止”状态，按下该键，进入定值和落差设定操作。

4.4配置键

在“停止”状态，按下该健，进入配置参数设定操作。

4.5：选择要修改的数字。

4．6△  ： 对选中的数字作加一操作。

4．7：在停止状态下的去皮操作，在校称时，校零点。

4.8确认键

在“停止”状态，按下该键，控制器将输入的数值存储记忆体。

四、控制器后面板说明

1说明

控制器后面板（如图8）上有四只插座。其中五芯插座是信号插座，用于连接传感器信号线，六芯插座是线控按钮盒插座，用于连接线控按钮盒或左（右）下限位行程开关；三芯插座是电源插座，用于连接交流220V电源；七芯插座是控制输出插座，用于配料过程的开关量控制。

2电源插座

3开关量输出插座

6路开关量输出通道；

6路继电器输出，包括4路上料，2路卸料。

控制器在“卸料”状态下，输出通道有效。

控制器“停止”和“暂停”状态下，输出通道关闭。

图 ３ 控制开关量输出插座示意图

注：Ｍ１～Ｍ４分别对应一，二，三，四路上料的开关量输出。

  ＭＬ 左卸料开关输出

  ＭＲ 右卸料开关输出

  ＣＯＭ “M1-M4”,“ML”,”MR”的公共触点。

4开关量输入插座

共有4路开关量输入通道，控制器提供直流12V电源，用于无源节点检测，可接线控按钮盒。

图 4 控制开关量输入插座示意图

注：  XR     右卸料允许开关量输入

      XL    左卸料允许开关量输入

      QD/ZT 启动/停止开关量输入

      COM   是XR，XL，QD/ZT Sl 的公共触点。

4.1“启动/停止”开关量输入（QD/ZT - COM）

控制器上电，检测到该开关由“断开”到“闭合”的状态时，进入“配料”状态，进行自动配料；再次该开关由“断开”到“闭合”的状态时，进入“停止”状态。

4.2“左卸料允许”开关量输入（XL - COM）

根据现场需要可以接线控按钮盒或行程开关。需在配置菜单中进行软件设置，FU=1为接行程开关，接行程开关时需用中间继电器隔离。

接线控按钮盒控制左卸料的方式：按一下“左卸料允许”启动左卸料，再按一下“左卸料允许”取消左卸料。

接行程开关控制左卸料的方式：左行程开关闭合，进行左卸料，左行程开关断开，停止左卸料。

4.3“右卸料允许”开关量输入（XR - COM）

根据现场需要可以接线控按钮盒或行程开关。需在配置菜单中进行软件设置，FU=1为接行程开关，接行程开关时需用中间继电器隔离。

接线控按钮盒控制左卸料的方式：按一下“右卸料允许”启动左卸料，再按一下“右卸料允许”取消左卸料。

接行程开关控制左卸料的方式：右行程开关闭合，进行右卸料，右行程开关断开，停止右卸料。

5传感器插座

图 5 控制器传感器插座示意图

注： E-    接传感器的桥源负

     E+    接传感器的桥源正

     SHD  接传感器的屏蔽线

     S-   接传感器的信号负

     S+    接传感器的信号正

五、控制器配置设定

1有关术语

1.1上料间隔时间（t1）

上料间隔时间是控制器在上料过程中，一路停止后到下一路启动的时间，单位秒。

1.2卸料控制延迟时间（t2）

卸料控制延迟时间是控制器在卸料过程中，当卸料达到零值范围后再延迟的时间，时间到后停止卸料，单位秒。

1.3延迟启动时间 t3

延迟启动时间是控制器在此次卸料完成后，至启动下一周期上料的延迟时间，时间到后在允许上料的情况下进行下一周期的上料，单位秒。

1.4零值范围PL

零值范围是一重量设定值，控制器在卸料过程中，卸到该重量时，则启动卸料控制延迟时间。

1.5罐数控制功能

有两个参数用于确定罐数控制功能：第一是是否使用罐数控制功能。第二是罐数的设定值。如果在允许罐数控制时，配料的罐数达到罐数设定值时，配料过程停止。

2.基本操作

控制器只有处于“停止”状态才可以进行配置设定。

2.1输入配置密码

按键，控制器显示                  修改密码，使控制器显示，按健，控制器应显示  ，表示密码输入有效，控制器自动转入“上料间隔时间”设定菜单。如密码输入不正确，控制器自动退出“配置”菜单，返回“停止”状态。

2.2上料间隔时间设定（T1）

默认上料间隔时间3秒。按

显示器窗2中第三位数字闪烁，此时可输入设定值。T1的设置范围为0-99秒。按后，进入卸料控制延时时间设定（T2）设定。

2.3卸料控制延时时间设定（T2）

默认上料间隔时间3秒。

显示器窗2中第三位数字闪烁，此时可输入设定值。T2的设置范围为0-99秒。

按后，进入，延时启动时间设定（T3）设定。

2.4延时启动时间设定（T3）

默认上料间隔时间3秒。显示器窗2中第三位数字闪烁，此时可输入设定值。T3的设置范围为0-99秒。

按后，进入小数点设定（PP）设定。

2.5小数点的位置（dP）设定

默认是“0”。范围为0-3。0没有小数点。1为倒数一位小数点，2为倒数二位小数点。3为倒数三位小数点。

。

按后，进入手动去皮范围（PL）设定。

2.6零位范围（PL）

是总配方和的百份数，如等于2，总配方和*2%是零位范围，在此范围内电脑会自动去皮。

按后，进入下一参数设定。

2.7卸料控制方式设定（FU）

默认是“0”. 

卸料控制方式是为适应配料现场的需要，供用户选择用线控按钮盒还是用行程开关控制卸料。按“[△]”健，可在“0”与“1”之间切换。“0” 表示不用行程开关控制卸料， “1”表示用行程开关控制卸料.

注：用行程开关控制卸料时，必须用中间继电器隔离。

按后，进入下一参数设定。

2．8罐数计数使能Cn设定

按“[△]”健，可在“0”与“1”之间切换。“1” 表示开启，“0”表示关闭。

如在＂1 ＂态，计数到罐数值ｎｎ后会自动停止下一轮上料。

如在＂0＂态，配料过程不受罐数值ｎｎ限制，会一直累加下去。到99后回到1。

按后，进入下一参数设定。

罐数值ｎｎ

默认值为９９。

如罐数计数使能，到ｎｎ值后，控制器会停止下一轮上料。直到再按＂启动／停止＂键。

按后，参数设定完毕,返回到”停止”状态.

六、控制器校秤操作

1说明

整个称重配料系统的称量精度主要由称重传感器组，配料控制器，称体等部分的精度，可靠性，参数协调等保证，因此在配料机设备进行配料工作前，必须进行校称操作。

ＡＨ３Ｋ配料控制器只有处于“停止”状态时，才能进行校称操作。为确保校称值的准确性，用户必须在控制器通电一刻钟后，进行校称操作。校称范围不大于４０００个分度值。

2准备

将传感器线可靠的介入控制器。称体应平衡，并保证所使用的传感器受力一致。否则应先进行称体调整。

3上电

如首次开机，确保校称值的准确性，用户应至少等一刻钟才能进行校称操作。

4输入校称密码

按控制器闪烁显示,.

修改密码，使控制器显示.

按，控制器显示表示密码输入正确，控制器自动转入“校零点”流程。

5校零点

清空称量斗，等待称体充分稳定。

按控制器应显示，表示零点操作完毕，自动转入“校满度”流程。

６校满度

在称量斗中放上标准砝码。（应尽量重，但不能大于４０００千克）此时如使用３０００千克砝码，此时控制器显示。

等待称体充分稳定后，按，显示窗２中显示，提示用户输入标准砝码的公斤数，此时应输入３０００。

使控制器显示按，控制器显示(good)，表示校称成功。再显示。表示当前重量为3000Kg。

控制器自动回到“停止”状态。

卸下砝码，控制器应归零显示，在放上标准砝码，应显示砝码重量值３０００。如不超出误差允许值，表示整个校称操作完毕。

如超出误差允许值，应检查称体是否平衡，感器受力是否一致，待调整好后，重新校称。

七、控制器定值和落差设定

1有关术语

ＡＨ910 配料控制器有4种配方，每种配方有4路定值，可手动编辑定值。选定定值中不用的定值请务必设为零.落差值由电脑自动获取，无需手动调节。

1.1定值设定范围

定值设定即在定值菜单中输入配料的重量给定值。四路定值中哪一路不用，就把那一路设为0，但不能把所有定值设为零。 

1.2落差的概念

落差设定是在落差中输入估计的落差给定值。

空载调试配料机时，将落差给定值输入零。

实际配料工作时（或装实料调试配料机时）将落差给定值输入一个估计的经验值，则控制器根据重量给定值和落差给定值之差与配料实际重量值比较，来控制各路上料的起停。然后控制器经计算，运算，得到本次配料中各路物料的实际落差值，并将这些值替代输入的落差给定值，显示在落差菜单中。这样不断配料运行，不断替代，修正，整个循环后各路的落差值将趋于稳定。

由于落差菜单中的值为对应该配方的实际落差值，所以通过浏览，观察，和记录定值菜单和落差菜单中的值，可以积累定值和落差对应关系的经验，为其他配方的落差设定作准备。

1.3落差设定范围

不大于该路定值的一半。否则输入无效。

2基本操作

配料控制器只有处于“停止”状态时，才能进行定值设定。

a．选择不同的配方。

b.修改选定配方号中的定值

八、控制器的具体应用

1控制器流程图

2出厂默认值

2.1配置菜单

2.2定值菜单

3设备出厂前建议

3.1配置菜单

各配置参数可根据实际情况进行修改

3.2校称

用砝码将称校准，具体参数参照“控制器校称操作”。

3.3定值菜单

根据该设备配料仓数，将多余的定值设为“0”

4生产前调试准备

4.1准备

检查控制器各端子，应该接正确牢固。

4.2配置菜单

间隔时间等参数可根据实际情况进行修改。

4.3校称

用砝码将称校准，具体参数参照“控制器校称操作”。

4.4定值菜单

根据实际需要设置各路的定值和落差设定值。

5生产操作步骤

5.1上电

称量斗空斗时，仪表显示值应在零值附近。可以按控制器面板上的“0”使显示器归零。

5.2启动“配料”

检查各部分无异常现象。

按控制器面板上的健或线控按钮盒上的“启动/停止”按钮，便进入“配料状态”。

5.3自检

进入配料状态后，控制器先自动进行自检，发现问题自动报警转入停止状态，自检通过后，进入配料程序。

5.4手动去皮

有需要的话，称重值如果在PL范围内，按“0”健，控制器可作去皮处理，如超出此范围，去皮无效。

5.5上料

控制器根据所设定的各路物料的定值和落差设定值，顺序实现各路上料的启停，并自动修正各路的落差值。

配料过程中，若出现料仓料不足等异常情况，应及时按一下线控按钮盒上的“急停”按钮。等处理完出现的情况后，再按一下“启动/暂停”按钮或键，恢复自动配料过程。

5.6卸料

当各种物料上完后，控制器等卸料允许信号，有信号后，执行卸料动作。如按“左卸料允许”，则执行左卸料动作。

如按“右卸料允许”，执行右卸料动作。在此过程中，可按“急停”按钮停止动作。

5.7罐数判定

如罐数计数使能，到设定罐数后，停止配料，回到“停止”状态。

九、常见故障处理

有报警现象发生后，AH910配料控制器会自动回到“停止”状态。

显示窗口1 显示相应的错误代码，以便用户处理，等解除报警后，按下“启动/暂停” 按钮或键，进入配料状态。

1 ErrF—传感器接线不正确

解除办法：（1）请按照传感器说明书，仪表标示正确接入：

桥源正(E+),桥源负（E-），信号正（S+），信号负(S-)。

（2）检查传感器有无断开。

2 ErrP---传感器桥源短路。

原因： （1）传感器接线不正确或损坏。

解除办法：（1）重新检查传感器连接线，有无压断，压连。

（2）更换传感器。

3 ErrE-记忆体不能读写

解除办法：寄回公司返修。

4．Err1:校重资料丢失

        解除办法：重新校称。

5Err2:配置参数资料丢失

解除办法：重新配置工作参数。

6．Err3:校重操作不正确

        解除办法：请参照说明重新校称。

7．Err8：工作次数

解除办法：请联系供应商。

8．OL  重量超过9999

    原因： 重量超重或传感器失效

解除办法：减轻重量，检查传感器

9． -OL      负重量超过999

     原因： 操作流程不正确，或传感器接错，失效。

    解除办法   ：   重新开机，检查传感器连接线。

10.重量值在不停的往上漂或往下漂，

   原因：仪表收不到传感器信号。

   解除办法：检查传感器线是否被压断，或接头端子松开。

11称量值较小时，称重准确，称重值较大时，称重不准确。

原因: （1）传感器受力不正确，紧固螺丝没有完全松开。

（2）校称时，使用的砝码重量值太小。

解除办法：（1）松开传感器螺丝。

（2）重新校称，使用大重量砝码。

12．控制器无显示

原因: （1）220V 电源为接好。

（2）保险丝烧断

（3）仪表内RV压敏电阻烧坏，造成反复烧坏保险丝。

解除办法：（1）测量220V电源是否接好

（2）更换保险丝

（3）先更换压敏电阻，再更换保险丝。

十、控制器尺寸

1.安装开孔尺寸

图6 控制器安装开孔图

2.前面板尺寸

3.后面板尺寸

十一、附件

1.使用说明书                        1 份

2.合格证             1 份

3.保险丝管                           1 份

4.操作手柄（线控按钮盒）          1 份 选配

5.三线接线端子                       1 份

6.五线接线端子                        1 份

7六线接线端子                         1 份

8七线接线端子                   1 份

9控制器安装架                      1 份

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专业控制器，系统方案供应商。