调心滚子轴承是内圈有两列滚道，外圈为球面滚道，滚动体为球面形的轴承。外圈滚道面中心与轴承中心致，内圈两条滚道相对轴承轴线倾斜成一角度，轴承可自动调心（参照图），因而不易受轴与轴承箱座对准误差或轴弯曲的影响。除承受径向载荷外，轴承还能受双向作用的轴承向载荷，适合于承受振动、冲击载荷的用途。
调心滚子轴承设计与型式:
C型设计
此类型轴承具有对称球面滚了，并带有冲压钢板保持架，中档圈由内圈定心引导，内圈两侧均无档边。由于采用了加强型滚子，从而提高了轴承的载荷能力。HRBC型调心滚子轴承滚子和滚道表面粗糙度经优化加工，有助于滚子引导，减小了摩擦。
CA型设计此类型轴承具有对称球面滚子，内圈两侧有挡边。省略了中档圈，由内圈定心引导。保持架为一体式黄铜或钢制车制架。HRB CA型调心滚子轴承采用C型式的表面加工，并带有加强型滚子，从而提高了轴承的承载能力，减小了磨擦。
调心滚子轴承油槽与油孔为了便于有效润滑，HRB调心滚子轴承外圈带有环状油槽和三个油孔，但外径小于150mm或180mm（不随同系列而定）的C型轴承及所有213系列轴承除外。后缀W33用于表示C、CA型轴承外圈带有油槽及油孔。
调心滚子轴承角度对准误差:
为了保证轴承运行令人满意，轴承必须承受一定的*小载荷。调心滚子轴承也不例外。否则在轴承高速转动时，滚子和保持架的惯性力以及润滑剂之磨擦对轴承的滚动会有不利影响，可能导致滚子与滚道间产生破坏性的滑动。所需施加的*小径向载荷可用下式估算：Frm=0.02Cr式中 Frm--*小径向载荷 N
Cr--基本额定动载荷 N
调心滚子轴承轴承支承的部件重量，加上外部作用力常超出所需的*小载荷。如未达到*小载荷，应向轴承施加辅助径向载荷，如增加大皮带张力，提高空转力矩。
