无刷直流电机驱动器
主要特点：
Ø 48V直流供电
Ø 启停及转向控制
Ø 过流、过压、过载、欠压等保护
Ø 外部模拟量调速
Ø 制动快速停车
Ø 故障报警输出
Ø 转速信号输出
Ø 适用于带位/无置传感器（霍尔）信号输出的电机驱动
性能指标：
电气性能
供电电源 | 直流48V |
额定功率 | *大800W注1（根据所选电机确定） |
额定转速 | 根据所选电机确定 |
额定转矩 | 根据所选电机确定 |
调速范围 | 60RPM～额定转速 |
绝缘电阻 | 常温常压下 > 100MΩ |
绝缘强度 | 常温常压下 1KV , 1分钟 |
注1：BL-4812H/N 额定功率 800W，
使用环境及参数
冷却方式 | 散热器自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体 |
温度 | -10℃～+ 65℃ | |
湿度度 | <80%RH ,无凝露，无结霜 | |
振动 | 5.9m/S2 Max | |
保存温度 | -20℃～+65℃ | |
体积 | 147 x 75 x 45 （mm3） | |
重量 | 0.5 Kg | |
保护等级 | IP31 |
端子及使用说明:
根据上图所示，各接口功能列表
端子标记 | 端子定义 | |
功率端子 | DC＋、DC－ | 直流24V输入接口（不得反接） |
U、V、W | 端子的U、V、W与电机的U、V、W三相对应连接注1 | |
控制端子 | 8、9、10、11、12 | 端子的VCC和GND分别与电机霍尔电源和地线连接。将H1、H2、H3与电机的霍尔线对应连接注1 |
5 | 和系统GND相连接 | |
1 | 电机启动停止控制信号（Run/Stop）输入接口（低电平启动，高电平自然停车）注2 | |
2 | Hall有效电平选择端口。悬空，Hall高有效；与5号端子短接，Hall低有效。 | |
3 | 电机正反转信号(Fwd/Rev)输入接口(高电平正转,低电平反转）注3 | |
4 | 外接0～10V的模拟电压输入 （跳线JP4的2脚和3脚短接） | |
6 | 故障信号（Fault）输出接口（低电平表示电机故障）注4 | |
7 | 转速（Speed）输出接口（电机每转一个电气周期产生1个脉冲）注5 | |
指示灯 | 红灯常亮 | 电机故障 |
绿灯闪烁 | 电机待机 | |
红灯闪烁 | 电机过流 | |
红、绿交替闪烁 | 电机正常运行 | |
调速 旋钮 | 电位器 | 调节电机转速（跳线JP4的1脚和2脚短接） |
注：1电机的U、V、W及霍尔错误的连接会导致电机或驱动器不可恢复性损坏。
2电机自然停车时其运动规律与负载惯性有关。
3电机停车后才能操作改变电机的转动方向。
4当出现故障时，请及时断电检查系统，排除故障后上电重启。
5 速度输出脉冲宽度为100μS，转速＝ F×60/P。P为极对数；F输出脉冲频率。
外观尺寸及典型接线图:
用户在接线时要注意以下几点：
◆ 通电前请确保电机的U、V、W及霍尔要和驱动器的U、V、W及霍尔对应连接，一旦出错，可能对驱动器及电机造成不可恢复性损坏。
◆ 控制信号输入输出高电平时均为＋5V（模拟量调速输入可为0～10V）。
◆ 断电1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
服务及保修:
本公司所有产品均一年免费保修，第二年及第三年只收取材料费。超过三年保修期酌情收取人工及材料费。购买本公司的产品，均可享受技术支持（通过论坛、电话、Email等方式）.
产品命名规则:
BL --- 310 03 HS D C E Pro
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直流无刷 直流电压 电流H:有传感 串口 显示CAN 编码器 优化的低速特性（可低达10转/分）
N:无传感 232/485 面板 电流环（更精确的速度控制）
电压指*高额定电压；电流指*高持续工作电流；H、N表示电机是否带有霍尔传感器；S表示串口 232/485可选；D表示是否带显示控制面板；C表示CAN通讯接口；E表示支持编码器；Pro高级版，优化的低速特性，可抵达10转/分的精确控制，电流环特性，更精确的速度控制。
注：并非所有特性全部产品都能支持，详见选型指南。
选型指南:
基本型号 | 电压(DC) | 电流 | 可选项 | 功能 | |
低压部分 | BL-4812 | 24～48V | 12A | H/N | 过流、过压、堵转保护 速度输出；报警号输出 内/外部模拟量调速；正反转 起停信号；快速停车 转速调整精度1% (额定转数下)
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BL-4806 | 24～48V | 6A | H/N | ||
BL-5610 | 48～56V | 10A | H/N | ||
BL-5605 | 48～56V | 5A | H/N | ||
BL-2412 | 24V | 12A | H/N | ||
BL-2420 | 24V | 20A | H/N | ||
BL-1215 | 12V | 15A | H/N | ||
BL-1230 | 12V | 30A | H/N | ||
高压部分 | BL-31001 | 310V | 1A | H/N;S;D;C;E;Pro | 过流、过压、过温、堵转保护、欠压保护 外部模拟量/PWM量调速 正反转；起停信号；快速停车(刹车) 开机自检；强制风冷风扇接口 输入输出信号光电隔离 隔离电源输出 +5V 500mA/+12V 200mA（可选） 多功能控制及显示面板（可选） 多种通讯接口：232/485/CAN Pro版增强版： 低速特性增强、直接力矩控制、采样精度高等 |
BL-31003 | 310V | 3A | H/N;S;D;C;E;Pro | ||
BL-31005 | 310V | 5A | H/N;S;D | ||
BL-53010 | 530V | 10A | H/N;S;D | ||
BL-53020 | 530V | 20A | H/N;S;D | ||
BL-53030 | 530V | 30A | H/N;S;D | ||
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* 以上产品均可根据用户需求对功能或外形进行改制。
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