INNALABS的INL-CVG-G100是一个单轴哥氏振动陀螺仪，它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求：
· 运行偏置稳定性（室温，1σ）<0.1°/hr
· 低输出噪声（<0.008°/s RMS @100Hz）
· 大带宽（300Hz）
· 高MTBF（500,000hr）
· 鲁棒性（500高-g冲击）
应 用
本产品应用于很多场合，从军工级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中：
· 稳定系统：
- 平台
- 天线
- 光学
- 车辆...
· 远程系统和无人车辆：
- AGV（自主导航车辆）
- UUV（无人水下车辆）
- UAV（无人机）
- ROV（遥控操作的水下车辆）...
· 系统：
- IMU（惯性测量单元）
- INS & INS/GPS（惯性导航系统）
- AHRS（姿态航向参考系统）
技 术 描 述
固态哥式振动陀螺是基于实体内两个驻波的控制。这个实体是一个谐振器，可以是轴对称设计的，也可不是。但是，只有轴对称的结构才能有顶级的量程性能。
以下图片所示为INNALABS的CVG敏感元件（SE）（左）和轴对称谐振器（右）。此敏感元件用于任一INNALABS的CVG产品。
谐振器的操作在其第二阶共振模式。因此，驻波为椭圆形振荡，带有四个反节点和节点，它们沿边缘组成一个圆周。
椭圆形谐振模式的一种是受激的规定振幅。当设备旋转其敏感轴（沿其内部中轴），由此产生的哥式力将作用于谐振器的振动质量元件，由此激发第二谐振模式。两种模式的主轴线夹角为45度：
一个闭环驱动第二谐振模式至0，并使得所需的力为空。这种模式与输入转速是成比例的。相应的控制回路系统被叫做力-平衡模式。
为了提供力和引起相应的运动，安装于谐振器上的压电-电气元件发挥了作用。这个机电型的系统特别有效，可以根据应用的要求表现出低输出噪声和高动态量程。
性 能
参 数 | 单 位 | 值 |
轴 数 |
| 1(x或y轴) |
输出格式 |
| 模拟量 |
输出接口 | VDC | 差分±10V全量程 （注1） |
温度补偿（偏置，SF） |
| 是 |
测量范围 | Deg/sec | ±110 （注2） |
带宽 | Hz | 300 |
运行偏置稳定性（室温，1σ） | Deg/hr | <0.1 |
偏置稳定性，全温量程，1σ | Deg/hr | <10 （注3） |
偏置重复性，开启，1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度随机游走（稳态） | Deg/ | <0.008 |
静态噪声（0.1–100 Hz），RMS | Deg/sec | <0.008 |
比例因子误差，全温量程，1σ | ppm | <2500 （注4） |
比例因子线性度 | ppm | <500 |
启动时间 | sec | <1 |
失调 | mrad | <8 （注5） |
输入信号（MIL-STD-461和1275） | VDC | +12 VDC到+36 VDC |
功耗 | watt | <1.7@15V |
工作温度 | degC | -40至+85 |
存储温度 | degC | -55至+90 |
振动，工作 | g RMS,Hz | 12g,1–2000Hz,10min/axis |
振动，运输 | g RMS,Hz | 3g,1–2000 Hz, 1h/axis |
冲击 | g,ms | 500g，0.5ms半正弦 |
MTBF，（MIL-HDBK 217F） | hr | 500,000 |
电磁环境效应 |
| 无屏蔽 |
寿命 | years | 17 |
重量（敏感元件） | grams | 71 |
重量（阻尼器） | grams | 26 |
重量（电子器件和连接器） | grams | 73 |
尺寸 | mm | H25 x D29.4（敏感元件） |
内部自测试 |
| 是 |
注1：+/-5 VDC，引脚P01和P02。-/+5 VDC，引脚P01和P02。
注2：根据硬件要求的不同，测量范围可大于±110deg/sec。
注3：典型的偏置稳定性能在全温量程下优于5deg/hr。
注4：典型比例因子误差在全文量程下优于1,500ppm。
注5：备选补偿达2mrad。
