双天线GNSS/INS紧密组合系统NV-GI420
Dual-Antenna GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI420
NV-GI420双天线紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和基于高精度石英加速度计及光纤陀螺的惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
NV-GI420紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;系统可扩展GLONASS卫星接收功能,并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于陆海空各领域,实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
性能指标/Specification
系统精度 | 航向1 2/Heading 1 2 | ≤0.05 deg, 1 σ | |
水平姿态1 2(横滚和俯仰) | ≤0.04 deg, 1 σ | ||
位置1 3 | 水平/Horizontal | 1.5 m, CEP | |
高程/Altitude | 3 m, CEP | ||
速度1/Velocity 1 | ≤0.1 m/s, 1 σ | ||
GNSS失锁 | 航向保持 | ≤0.01 deg @ 60 s | |
≤0.3 deg @ 1 hr | |||
水平姿态保持 | ≤0.01 deg @ 60 s | ||
≤0.05 deg @ 1 hr | |||
器件主要特性 | 陀螺 | 量程/Range | ±300 deg/s |
零偏稳定性 | ≤0.3 deg/h | ||
零偏重复性 | ≤0.3 deg/h | ||
加速度计 | 量程/Range | ±10 g (可定制/customizable) | |
零偏稳定性 | ≤0.06 mg | ||
零偏重复性 | ≤0.06 mg | ||
GNSS | B1&B2, L1&L2, SBAS | ||
定位定向时间 Time to Fix | 定位时间/Positioning | ≤60 s | |
定向时间/Orientation | ≤90 s | ||
典型重捕时间/Typical Reacquisition | ≤1 s | ||
滤波模式 (定制) | 空中模式/Air Mode | 空速补偿 Air Speed Compensation | |
水下模式/Underwater Mode | 多普勒补偿 Doppler Compensation | ||
车载模式/Vehicle Mode | 里程计+GNSS补偿 Odometer + GNSS compensation | ||
接口特性 | 电压/Voltage | 9~36 VDC | |
功耗/Power Consumption | ≤15 W @ 24 VDC | ||
电气接口/Electrical | RS232/RS422 | ||
数据更新率(可设) Data Update Rate (configurable) | 100 Hz @ 115,200 baud rate | ||
使用环境 | 工作温度/Operating Temperature | -40°C ~ +60°C | |
存储温度/Storage Temperature | -50°C ~ +70°C | ||
振动/Vibration | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
冲击/Shock | 30 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
物理特性 | 尺寸/Size (L*W*H) | 151×120×101 mm | |
重量/Weight | ≤2.2 kg |