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高精度双天线GNSS/INS紧密组合系统NV-GI420

 
品牌: 耐威科技
产品型号: NV-GI420
原产地: 西安
关键字: 惯性组合导航
单价: 面议
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供货总量: 1000
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
 
基本资料信息
详细说明


双天线GNSS/INS紧密组合系统NV-GI420

Dual-Antenna GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI420

    NV-GI420双天线紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和基于高精度石英加速度计及光纤陀螺的惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比优等特点。

NV-GI420紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;系统可扩展GLONASS卫星接收功能,并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于陆海空各领域,实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。


性能指标/Specification

系统精度
System Accuracy

航向1 2/Heading 1 2

≤0.05 deg, 1 σ

水平姿态1 2(横滚和俯仰)
Horizontal Attitude 1 2 (roll & pitch)

≤0.04 deg, 1 σ

位置1 3
Position 1 3

水平/Horizontal

1.5 m, CEP

高程/Altitude

3 m, CEP

速度1/Velocity 1

≤0.1 m/s, 1 σ

GNSS失锁
No GNSS Signal
(Pure INS)

航向保持
Heading

≤0.01 deg @ 60 s

≤0.3 deg @ 1 hr

水平姿态保持
Horizontal Attitude

≤0.01 deg @ 60 s

≤0.05 deg @ 1 hr

器件主要特性
Device Main Parameter

陀螺
Gyroscope

量程/Range

±300 deg/s

零偏稳定性
Bias Stability

≤0.3 deg/h

零偏重复性
Bias Repeatability

≤0.3 deg/h

加速度计
Accelerometer

量程/Range

±10 g 

(可定制/customizable)

零偏稳定性
Bias Stability

≤0.06 mg

零偏重复性
Bias Repeatability

≤0.06 mg

GNSS

B1&B2, L1&L2, SBAS

定位定向时间

Time to Fix

定位时间/Positioning

≤60 s

定向时间/Orientation

≤90 s

典型重捕时间/Typical Reacquisition

≤1 s

滤波模式 (定制)
Filtering Mode
(customizable)

空中模式/Air Mode

空速补偿

Air Speed Compensation

水下模式/Underwater Mode

多普勒补偿

Doppler Compensation

车载模式/Vehicle Mode

里程计+GNSS补偿

Odometer + GNSS compensation

接口特性
Interface

电压/Voltage

9~36 VDC

功耗/Power Consumption

≤15 W @ 24 VDC

电气接口/Electrical

RS232/RS422

数据更新率(可设)

Data Update Rate (configurable)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境
Environmental

工作温度/Operating Temperature

-40°C ~ +60°C

存储温度/Storage Temperature

-50°C ~ +70°C

振动/Vibration

6 g @ 20~2000 Hz

冲击/Shock

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性
Physical

尺寸/Size (L*W*H)

151×120×101 mm

重量/Weight

≤2.2 kg


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