未核实，仅供参考压片机可分为单冲压片机和多冲旋转式压片机。
单冲压片机是通过凸轮(或偏心轮)连杆机构(类似冲床的工作原理)，使上、下冲产生相对运动而压制药片。单冲式并不一定只有一副冲模工作，也可以有两副或更多，但多副冲模同时冲压，由此引起机构的稳定性及可靠性要求严格，结构复杂，不多采用。单冲压片机是间歇式生产，间歇加料，间歇出片，生产效率较低，适用于试验室和大尺寸片剂生产。
多冲旋转式压片机是将多副冲模呈圆周状装置在工作转盘上，各上、下冲的尾部由固定不动的升降导轨控制。当上、下冲随工作转盘同步旋转时，又受导轨控制做轴向的升降运动，从而完成压片过程。这时压片机的工艺过程是连续的，连续加料、连续出片。就整机来看，受力较为均匀平稳，在正式生产中被广泛使用。多冲旋转式压片机多按冲模数目来编制机器型号，如俗称19冲、33冲压片机等。
填充机
全自动充填机的结构由空下料装置、分送装置、粉剂下料装置、计量盘机构、
充填封合机构、箱内主传动机构和电器控制系统等组成。
1空下料装置由料斗与输送管路组成主要储存空并使空逐个的竖直进入胶
囊分总装置。
2 分送装置使空进入分送装置的选送叉内选送叉向下动作一次会送下六粒
并且胶帽在上。同时真空分离系统把顺入到模块中并将体帽分开。
3 粉剂下料装置由粉斗、粉斗螺杆、下料输送管等组成主要把在螺杆和搅拌作用下
把存储的粉剂有控制入计量盘上。
4 计量盘机构根据规格及装量所匹配的计量盘规格。粉剂在间歇旋转的计量盘内
经过五次充填压实成药柱并推入到下模块的内。
5 充填封合机构当推入药柱下体后上、下模块的胶帽与下体推向
上使之扣合。
6 箱内主传动机构箱内通过电机、箱式福开森间歇回转机构、齿轮副、减速、凸轮副
和链传机构完成执行工作所需动力同时变频电机达到变频调速功能。
7 电器控制系统由PLC系统控制显示各充填的工艺要素。
1.2.2 原理
全自动充填机主要工作原理是机器运转时料斗内的会逐个的竖直进入分送装
置的先送叉内。当先送叉向下动作一次会送下六粒并且胶帽在上。在第一工作上真空
分离系统把顺入到模块中同时将体帽分开。转盘间歇旋转到第二工作时上米快升为
并向内这动在第五工作充填杆把压实的药柱推入到下模块的内未分开的在第八
工作上排除。上、下模块在第十工作上合在一起并将下体推向上使之扣合十一工作
位上将扣好的成品被推出收集。在第十二工位吸尘器清理模块后又进入下一循环。
药柱是在间歇旋转的计量盘内经过五次充填压实而成。
