北京华信昊通【VM-i、3DM-GX3-25、MTi-G】微型AHRS姿态航向参考系统

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。http://www.cgs-tech.com VM-i是VMSENS提供的基于MEMS技术的低成本的，高性能三维运动姿态测量系统。VM-i包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的Motion Sensor Fusion算法进行数据融合，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维运动姿态数据。VM-i可广泛应用于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。 特点 1.高精度360 度全方位空间姿态输出。2.无需水平静态下启动。3.快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合。4.全固态微型MEMS惯性器件，三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF。5.快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，旋转矩阵等）。6.提供灵活的软件开发的编程接口，针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的DLL动态链接库，便开发到多种设备以及应用。