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座标式自动锁螺丝机器人（吸附式双送料）

一、产品介绍：

此产品采用三轴自动锁螺丝机器。自动锁螺丝机是由自动送吸螺丝系统与三维全自动机械手组成，其中锁螺丝线路由机械手编程控制，自动送吸螺丝系统配合工作，外加螺丝打滑，漏打，无螺丝，浮锁等检测。整套设备全自动配合完成，此机可同时完成2-4人的工作量，只需一人操作，及大的提高生产效率。此产品为通用型，只需更换夹具，调出程序即可。整机台面全钢材料，铝合金机架，采用本公司自主研发的控制系统，移动驱动为微伺服电机，直线导轨，气缸。

二、座标式全自动锁螺丝机器人（双送料单Y轴）主要配置及参数：

X轴：同步轮皮带配微伺服、行程500mm、速度800~1500mm/s；

Y轴：同步轮皮带配微伺服、行程500mm、速度800~1500mm/s；

Z轴：同步轮皮带配微伺服、行程100mm、速度800~1500mm/s；

送料系统：二台不同种类螺丝送料机。

三、产品介绍及动作流程：

1、坐标式全自动锁螺丝机器人采用三轴自动机器人平台及程序控制。

2、动作流程：将产品放在定位工装上， >>> 按启动按钮 >>> Z轴取料 >>> XY轴走到设定坐标 >>> Z轴下压正转至正确扭力后止转并检测各项数据 >>> Z轴抬起并取螺丝、进行下一颗螺丝锁付 >>> *终完成锁付 >>> 返回原点并结束。

3、更换不同型号产品时，只要更换相对应的工装托板，通过手柄屏调出相对应的程序，机器就可以自己进行坐标修改，非常简单，在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的投资。

四、坐标式全自动锁螺丝机器人优点：

1、通用性强，体积小，可配合产线作业，更换产品方便。

2、效率高，性能稳定，机器人锁付的一个周期时间约为1.2-1.8s左右。

3、自动化程度高，操作简单，员工可讯速掌握操作，一个工人可同时管理多台机器，节省人工成本。