未核实，仅供参考特点：
增量型
外径：φ50
分辨率（*大）：2,000P/R
IP64 （采用密封轴承提高防油性）
导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）
本体
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC5 ～24V | 集电极开路输出 (NPN输出) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC12 ～24V | 集电极开路输出 (PNP输出) | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M | |||
| 1,000 | 2,000 | |||||||||
| DC5 ～12V | 电压输出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC5V | 线性驱动器输出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C06B | - |
| E69-C68B | 不同直径型 | |
| E69-C610B | 不同直径型 | |
| E69-C06M | 金属型 | |
| 法兰盘 | E69-FCA | - |
| E69-FCA02 | 内附伺服安装支架 E69-2 | |
| 伺服安装支架 | E69-2 | 法兰E69-FCA02附带 |
| 项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V - 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V - 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V - 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗电流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 | ||
| 输出相 | A、B、Z相 | ||||
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *2 | |
| 输出容量 | 施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时) | 施加电压：DC30V以下 源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时) | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时) | AM26LS31相当品 输出电流 H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压 VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下 | |
| *高响应频率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||||
| 输出开始、 结束时间 | 1μs以下 (控制输出电压：5V负载电 阻1kΩ、导线长度：2m) | 1μs以下 (导线长度：2m 负载电流：10mA) | 0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA) | ||
| 起动转矩 | 10mNm以下 | ||||
| 惯性力矩 | 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下) | ||||
| *大轴 负载 | 径向 | 50N | |||
| 轴向 | 30N | ||||
| 允许*高转速 | 6,000r/min | ||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | - | |||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次 | ||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 | IEC标准 IP64、公司内部标准 防油 | ||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | ||||
| 材质 | 外壳 | 锌合金 | |||
| 本体 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 质量(包装后) | 约400g | ||||
| 附件 | 使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
注： 关于原点位置显示， Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及*高响应频率决定。
因此，旋转超过*高响应转数时将无法跟上电器信号。
尺寸：
（单位：mm）
本体E6C2-CWZ□□附件（另售）
附件（另售）
耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
法兰盘
E69-FCA
E69-FCA02
伺服安装支架
E69-2 （3个1套）
