未核实，仅供参考序号 | 项目 | 说明 |
| J1轴 | 底座、底盘旋转机构，减速机，伺服电机，底座铁质 |
| J2轴 | 手碗，手碗架，减速机，伺服电机，铁质手碗 |
| J3轴 | 手臂架，减速机，伺服电机，铝质手臂架 |
| J4轴 | 手臂，减速机，伺服驱动，铝质手臂架 |
| J5轴 | 手臂头，减速机，伺服电机驱动，铁质手臂 |
| J6轴 | 咀，减速机，伺服电机驱动，铁质咀 |
| 控制系统 | 6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码 |
| 电柜箱 | 铁质，内置控制系统，电气器材等 |
我公司DJS6-14型 机器人（6轴6联动），采用垂直多关节串连关节结构，伺服电机驱动，*大工作负载3-6公斤，重复定位精度±0.05mm。主要用于零部件的搬运、弧焊、切割、涂胶、喷涂、等领域。
操作系统
本系统采用6轴联动，示教编程控制系统，系统特点：
1、6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段连续插补的运动控制；
4、16路输入，16路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
技术参数：
序号 | 项目 | 参数 | 说明 |
1 | 型号 | DJS13-6 |
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2 | 自由度 | 6轴6联动 |
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3 | 驱动方式 | 伺服驱动 |
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4 | 有效负载 | 3 - 6 kg |
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| 重复定位精度 | ±0.5 mm |
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5 | 运动范围 | J1轴 ±120° |
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6 | 额定速度 | J1轴 25°/s |
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7 | 周围环境 | 温度 0～45℃ |
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8 | 安装方式 | 地面安装 |
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9 | 本体质量 | 92 -100 kg |
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10 | 高(手臂升直) | 1300 - 1600 mm |
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机器分结构
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