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蜗轮减速箱全称为蜗轮蜗杆 减速箱或者蜗轮蜗杆 减速机以及 蜗轮蜗杆减速器。主要由蜗轮或者齿轮、轴、轴承和机箱等所组成，而蜗轮或者齿轮、轴、轴承都由机箱过来支承。因此减速机机箱壳必具备足够的硬度，以免受载后变形从而导致传动质量下降。由于蜗轮减速箱具有耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性，因此被广泛应用，但它传动效率比较低。