输入电源 | DC 48V~80V |
使用环境 | 温度 | 工作:0~40℃ 存贮:-40℃~50℃ |
湿度 | 40%~80%(无结露) |
大气压强 | 86~106kPa |
控制方式 | MOSFET控制 |
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 |
再生制动 | 无 |
特性 | 速度频率响应 | 300Hz或更高 |
速度波动率 | <±0.03(负载0~100%);<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度) |
调速比 | 1:5000 |
输入信号 | 状态信号输入 | 伺服使能、报*清除 |
指令信号输入 | 转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 |
输出信号 | 状态信号输出 | 伺服报*、定位完成/速度到达 |
位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 |
位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 500KHz |
输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 |
指令类型 | ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) |
指令平滑方式 | 位置指令滤波器 |
电子齿轮 | 1~30000/1~300000(推荐值:50~1/50) |
转矩限制 | ①内部参数设置(CCW/CW) ②模拟量控制 |
速度控制 | 指令类型 | 内部指令 | 通过参数设置1种内部速度指令 |
模拟量指令 | 0~±10VDC(出厂值设定10VDC对应3000rpm,可设置增益调整) |
脉冲指令 | 0~500KHz(出厂值设定500KHz对应3000rpm,可设置电子齿轮调整) |
指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 |
速度限制 | 内部参数设置 |
转矩控制 | 指令类型 | 0~±10VDC(出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩,可设置增益调整) |
指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 |
速度限制 | 内部参数设置 |
转矩限制 | 内部参数设置(CCW/CW) |
通讯功能 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 |
总线功能 | 支持Mod Bus总线功能,CAN bus总线功能(选购模块) |
监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报*代码、输入输出端子信号状态等 |
保护功能 | 编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等 |
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |
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