- 自行开发采用最新控制理论的专用ASIC,实现了高效率电力转换技术.
- 通过多种通信选项,提供附加服务.
- 为了提高易用性,作为基本配置安装了装载器(6位)
- 更改后即可适用的多种选项功能.
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| 外形尺寸： |
| 型号(APD-VS) | R5 | | 输入电源(*注1) | 3相交流200-230[V]，+10%-15%，50/60[Hz] | | 适用电机 | 电压类型 | 3相正弦波PWM驱动交流伺服电机 | | 额定电流[A] | 1.2 | | 最大电流[A] | 3.6 | | 编码器类型 | 标准：增量型5V线驱动2000-10000P/R
选购：绝对值型11/13bit | | | 控制功能 | 速度控制范围（1：10000，频率响应（400Hz）） | | 速度指令 | DC-10～+10(-电压：反转)，7种数字速度指令 | | 加速/减速时间 | 直线，S型加速/减速（0-100000[mses]） | | 速度变化比 | ±0.01%或以下(负载变化0-100%)，±0.1%或以下（温度25℃±10℃） | | 位置控制方式 | 输入频率 | 500[kpps] | | 脉冲 | A+B脉冲，正向+反向脉冲，方向+脉冲（线驱动器，集电极开路输出） | | 电子传动比 | 数字式4速（1/50～50） | | 扭矩控制方式 | 扭矩指令：DC-10～+10V(-电压 ：反向)，线性度小于4% | | 制动类型 | 发电制动，再生制动 | | 周围环境 | 工作温度：0～50[℃]，储存温度：-20～+80[℃]，湿度：小于90℃(无凝露) |
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未核实，仅供参考
