未核实，仅供参考 1、行星齿轮减速器的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架上。
2、行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架绕其它齿轮的轴线转动。
3、在绕行中是有一定的不同的，比如绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名“行星齿轮”。
4、行星齿轮减速器在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
5、行星齿轮的齿轮系统中由于存在行星架，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合。
