q2hb68mg（h）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压dc24-80v，适配电流在6a以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。 特点 ●低噪音、平稳性好 ●高性能、低价格 ●设有12/8档等角度恒力矩细分，高200细分 ●采用独特的控制电路 ●高反应频率可达200kpps ●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 ●双极恒流斩波方式 ●光电隔离信号输入/输出 ●驱动器电流从0.5a/相到6a/相连续可调 ● 单电源输入，电压范围：dc24-80v 功能设定示意图 驱动器接线示意图 工作电流设定示意图 输入信号波形时序图 ！注意 1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过dc80v； 2、 输入控制信号电平为5v，当高于5v时需接限流电阻； 3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯o.h亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过流保护请加装散热器； 4、过流（负载短路）故障指示灯o.h亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 5、欠压（电压小于dc12v），故障指示灯o.h亮。 q2hb68mg细分设定表 细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off | d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off | d4 | on，双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号 | off，单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号 | d5 | 自检测开关(off时接收外部脉冲，on时驱动器内部发7.5khz脉冲) |
q2hb68mh细分设定表 细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | d3 | 无效 | d4 | on，双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号 | off，单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号 | d5 | 自检测开关(off时接收外部脉冲，on时驱动器内部发7.5khz脉冲) |
引脚功能说明 标记符号 | 功 能 | 注 释 | tm | 工作指示灯 | tm信号有效时，绿色指示灯点亮 | o.h | 故障指示灯 | 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 | im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源.+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻 | pu | d4=off，pu为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs | d4=on，pu为正向步进脉冲信号 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源.+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻 | dr | d4=off，dr为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220ω，要求：低电平0-0.5v，高电平4-5v，脉冲宽度>2.5μs | d4=on，dr为反向步进脉冲信号 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源.+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻 | sm | 细分选择信号 | 高电平（悬空）时按d0-d3设定的细分运行；低电平时按四相八拍（半步）运行 | + | 输入信号光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（b，-a通电）；光电隔离输出（高电平） | mf | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | + | 原点输出光电隔离正端 | 接+5v供电电源.+5v-+24v均可驱动,高于+5v需接限流电阻 | tm | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，tm接输出地。大驱动电流50ma，高电压50v。 | +v | 电源正极 | dc24-80v | -v | 电源负极 | +a、－a | 电机接线 | | +b、－b |
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