亨士乐Hengstler旋转编码器原理

　　亨士乐hengstler旋转编码器的工作原理

　　hengstler旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，hengstler编码器对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。当亨士乐旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，hengstler旋转编码器经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，光线被接收元件产生初始信号。hengstler旋转编码器该信号经后继电路处理后，输出脉冲信号或者代码。

　　根据检测原理，hengstler旋转式编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据刻度方式及信号输出形式，可分为混合式、增量式、绝对式三种。

　　亨士乐hengstler增量编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

　　亨士乐绝对值hengstler编码器轴旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。亨士乐绝对值旋转编码器有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下hengstler绝对值编码器的测量范围为0～360度。

　　从50年代开始，hengstler旋转编码器开始应用于机床和计量仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。分享hengstler旋转编码器的工作原理hengstler增量式编码器的优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。

　　亨士乐hengstler旋转编码器的工作原理的劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置，断电数据丢失。

　　亨士乐绝对值编码器的优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。

　　劣势：安装调试难度偏高。

　　hengstler光电编码器的优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；hengstler多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。

　　hengstler光电编码器的劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。

　　优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。分享hengstler旋转编码器的工作原理劣势：精度要求不能过高。

　　紧凑，方便调节，适应多种应用场合。hengstler中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。亨士乐编码器安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。hengstler中空轴编码器方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。

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