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- 产品信息
- 商品名称：通用型直流无刷电机控制器
- 商品尺寸：143x80x33mm
- 商品品牌：Letcool 猎酷
- 输入电压：24V/36V/48V 三档可选
- 额定功率：300W
- 产品尺寸：143x80x33mm
- 产品重量：335g
- 功能特点：启动停止、外部电位器调速/外接电压调速、惯性停止、欠过压保护、限流、过流保护、堵转保护、告警信号输出、转速信号输出、兼容有霍尔和无霍尔
- 应用范围：小型设备、电动工具、水泵、风机等的控制系统
产品图片
规格参数
功能项 | 规 格 |
额定电压 | 18-50VDC |
*大额定电流 | 10A |
限流 | 15A |
欠压保护 | 17V |
过压保护 | 51V |
位置感应方式 | 支持有霍尔和无霍尔位置感应，霍尔电角度为120度 当控制器接霍尔线后通电，则系统自动识别为有霍尔； 当控制器不接霍尔线后通电，则系统自动识别为无霍尔； |
*大支持转速 | 转速取决于电机本身和负载 2对极时，*高支持转速： 有霍尔：20000RPM； 无霍尔：12000RPM； |
调速 | 三种调速方式： 1.VR1：自带电位器，通过这个电位器调速； 2.VR2：外接电位器，此时VR1要调至*低； 3模拟电压调速：可以外接电位器，一个固定端接+5V端口，一个接地线端口，调节端接SV端口；电位器到一定低的电压，≦0.4V，则电机停止转动；也可以外接单片机或者PLC，SV的电压范围：0-+5V，地线要接控制器的地线端口。这种调速方式需要将自带电位器旋到*小位置； |
转速输出 | PG信号：该端口和地之间有5V的转速脉冲输出。 输出频率设为P（Hz），电机级对数为N，转速为F（RPM），则输出转速频率：P=F*N/60； |
正反转功能 | F/R：该端子和地线之间的通断控制电机的转动方向。该端子悬空（高电平）时，电机顺时针转，该端子接地时逆时针转动。在电机运行时，进行正反转切换时，电机会先停止，再反方向转动。切换的时间长短和所接负载有比较大的关系 |
启动停止 | EN/BRK:两者功能相同，接地启动，悬空惯性停止 |
防反接保护 | 电源正负极错接时，控制器防反接保护 |
限流保护 | 三位拨码开关选择不同的额定功率，客户通过选择相近的功率值，以实现不同功率电机的不同限流作用； 备注：一共有四位拨码开关，目前暂定用三个，另外一个预留 |
堵转保护 | 堵转时电机停止工作，重新通电启动 |
电机相线故障保护 | 电机相线两根之间短路或短路时控制器保护性停机（电机不同，个别电机会误判） |
霍尔线故障保护 | 电机两跟霍尔线之间短路或断路时控制器保护性停机 |
电源灯 | 绿色灯： 无霍尔状态，通电即亮； 有霍尔状态，通电不亮； |
故障灯 | 红色灯：故障时灯亮 |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV,1分钟 |
端子的接线方式及定义
功能项 | 丝印标记 | 功能定义 |
控制信号 | RV | 自带调速电位器 |
+5V | 对外控制电压 | |
SV | 外部模拟量调速 | |
GND | 地线 | |
F/R | 电机正/反转控制 | |
EN | 使能键 | |
BRK | 同“EN”键 | |
ALM | 控制器报警故障信号输出 | |
PG | 控制器速度信号输出 | |
霍尔端子 | REF+、HU、HV、HW、REF- | 电机霍尔信号。要准确的将控制器端子和和电机的对应的线正确连接，错误的连接将会导致电机的工作异常，电源接错甚至损坏控制器和电机。霍尔信号电源除了说明书中所述用途之外不得作为它用。 |
电机端子 | U、V、W | 与电机线相对应连接。错误的连接将会导致电机的工作异常，甚至损坏控制器和电机。 |
DC输入 | DC+ | DC输入端 |
DC- | 地线 | |
指示灯 | RUN/ALM | 1.绿色灯电源灯： 无霍尔状态，通电即亮； 有霍尔状态，通电不亮； 2.红色告警灯：告警时灯亮 |
拨码开关 | SW1/SW2/SW3/SW4 |
|
功能及使用说明
- 调速方式（SV）
2.外接电源调速：将外接电源的负极接到“GND”，正极接到“SV”，电压不得超过5V；
- 电机的正/反转控制（F/R）
- 制动停机（BR）
- 报警故障（ALM）
- 电机转速信号输出（PG）
转速=脉冲频率÷电机对极数×60（秒）；
例：一个4对极电机，脉冲信号是50Hz，那么它的转速是：50÷4×60 =750（RPM）。
保护功能及使用说明
- 欠压保护：当工作电压降到一定的数值（小于17V），系统启动欠压保护，即电机惯性停转；电压正常后控制器恢复工作；
- 过压保护：当工作电压降到一定的数值（大于51V），系统启动过欠压保护，即电机惯性停转；电压正常后控制器恢复工作；
- 过流保护：当电流过流后（≥15A），系统启动过流保护，为了防止控制器或者电机损坏，电机惯性停止转动，电流正常后电机自动恢复正常工作。
- 堵转保护：电机发生堵转后维持*大电流几百毫秒以后，控制关闭输出 ，电机惯性停止转动；解除堵转以后，用手工方式重新开电则恢复正常运转。
使用环境及参数
功能项 | 规 格 | |
保存温度 | -20℃～ +65℃ | |
使用环境 | 场合 | 避免粉尘、油烟及腐蚀性气体的直接接触 |
温度 | 0-45℃ | |
湿度 | < 80%，无凝霜、无结霜 | |
震动 | 5.9m/S² MAX | |
保存湿度 | 0~95%R | |
故障现象及分析
故障现象 | 故障原因分析 |
电机不转动 | 1.检查电源是否正常。 2.检查电机线和霍尔线接线是否牢靠正确。 3.电位器的接线是否正确和旋转到正确位置。 |
电机速度很慢、很快、或者抖动 | 1.检查电压是否正常。 2.检查霍尔的相位是否正确，霍尔相位容易接错，检查要仔细。 |
报警灯亮 | 1.检查电源电压是否正常，是否因为电压过低而引起的欠压保护。 2.检查电机负载是否因为过高而引起的过流保护。 3.检查相线是否有短路或者断路； 4.检查霍尔线是否有短路或者短路； |
注意事项：
电机接好线后先试运行，先使电机在低速运行，再逐步加大速度，没有问题后再接负载；
在过程中注意电机是否发热很快，几十秒到一两分钟，温度就会上升到人受感觉很烫的情况，要及时停机，检查问题原因.
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