MAKO潜水员运载器简介
MAKO DDS的成功研发是潜水员运载工具发展的一个里程碑。Navigator是Shark Marine制造的一款潜水员手持导航和声呐成像设备，而MAKO则在Navigator的基础上添加了推进系统。MAKO具有自动航线跟踪功能和目标跟踪功能，并且为潜水员提供全导航和前视声呐成像。前视声呐可以帮助潜水员查看和定位300米之外的目标。
MAKO潜水员运载器特点
•手动/（半）自动控制
•位置保持功能
•目标、路径跟踪
•航路点路径跟踪
•位置保持时可同时进行Pitch、Roll修正
•*多可携带六个零浮力电池组
•可沿运载器中心360°旋转
•可运载1-2名潜水员
•可额外拖拽4名潜水员
•自动航向、深度、高度
•可操控性强
•可扩展性强
•悬停功能
•前视声呐 •磁力仪
•多波束测深仪 •摄像头
•侧扫声呐 • 辐射探测仪
MAKO技术指标
| 特点 | 操作模式 | 手动、自动、半自动 | 运动自由度 | 5 |
| 智能控制功能 | 路径跟踪（航路点、目标和调查路径），位置保持，自动定深，自动定高，目标跟踪 | |||
| 潜水员数量 | 可携带1-2名潜水员，并拖拽4名潜水员 | |||
| 机械 | 深度等级 | 50m | 尺寸 | 1.86×1.25×0.72m |
| 重量 | MAKO DDS（包括少量电池组和Navigator）：87kg，电池组：12.7kg | |||
| 使用温度 | -5℃到50℃ | 存储温度 | -30℃到80℃ | |
| 电源和电子 | 向前推力 | 26.8kg | *大向前速度 | 2节 |
| *大行驶距离 | 14km | 电池类型 | 镍氢电池 | |
| 电池监视模块 | 有 | 电池状态显示 | LED指示 | |
| 传感器 | 深度传感器量程 | 0到100米，±0.1m | 泄漏传感器 | 有 |
Ø本技术指标为6推进器MAKO Ø电池在水中为零浮力 Ø电池在水中可以热插拔 Ø在低速下续航时间会增加 | ||||
