未核实，仅供参考型号：iTS-441
描述：航向姿态参考系统(AHRS)
生产执行标准参考
●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法
●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求
●产品环境试验检测标准：GJB150
●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626
●版本：Ver1.0
●修订时间：2017/2/12
产品介绍
iTS-441是一款高性价比AHRS（航向姿态参考系统），内置6轴IMU和3轴磁阻(AMR)传感器。高性能数字信号处理单元用于进行高速双精度浮点运算。在算法上建立了包含姿态误差、陀螺偏差、磁场偏角误差等的状态空间模型，精心设计了基于Kalmam滤波器的9轴融合算法，融合了陀螺仪积分的姿态和加速计的姿态，同时对地磁信息进行融合得到了航向，组成航向姿态参考系统(AHRS)
可广泛应用于无人机、机器人、车船导航等需要高动态姿态精度的设备中。
产品可广泛应用于各种运动测量。除了输出航姿信息之外，还可以输出9轴传感器原始数据，以及姿态四元数等，方便二次开发；系统输出频率可以根据用户需求来改变。
主要特性
●三轴航姿测量 ●量程RPY: ±180°/ ±90°/±180° ●精度：±0.5°
●DC 9～36V宽电压输入 ●宽温工作-40～+85℃ ●分辨率0.03°
●IP66防护等级 ●高抗振性能>2000g ●推拉自锁连接器
●尺寸：L53×W29×H19mm ●输出方式TTL ●高动态性能
●适合二次开发 ●高动态性能
产品应用
●卫星天线动态倾斜补偿 ●铁路机车监测 ●各种工程机械倾角测量
●石油钻井设备 ●雷达车辆平台检测 ●地下钻机姿态导航
●火炮炮管初射角度测量 ●基于倾角的方向测量 ●卫星通信车姿态检测
●船舶航行姿态测量 ●盾构顶管应用 ●地质设备倾斜监测
●军工模拟训练器材 ●悬挂测量和自动变速箱测姿 ●动作捕捉
●3D虚拟现实(VR) ●增强现实(AR) ●游戏设备
产品性能指标
方位角 | |
测量范围 | ±180° |
测量精度(RMS)@25℃ | <2° |
分辨率 | <0.05° |
姿态角 | |
测量范围 | ±180°横滚、±90°俯仰 |
测量精度(RMS)@25℃ | <0.5°（动态）、<0.1°（静态）(1) |
分辨率 | <0.03° |
陀螺仪 | |
测量范围 | ±2500°/s |
零点偏差稳定性@25℃ | <0.01°/s |
分辨率 | <0.001°/sec |
带宽 | 2000Hz(*高，可配置) |
加速度计 | |
测量范围 | ±8G/±4G/±2G/ |
分辨率 | <0.25mg/0.1mg/0.06mg |
带宽 | 2000Hz(*高，可配置) |
磁场计 | |
测量范围 | ±1200uT |
分辨率 | <0.3uT |
带宽 | 100Hz |
电气连接 | |
供电电压 | DC 3.6-5.5V |
功耗 | 18mA（典型值） |
输出接口 | RS232 and TTL |
工作温度 | -45℃~85℃ |
储存温度 | -50℃~100℃ |
平均无故障工作时间MTBF | ≥60000h |
抗冲击 | 30g@11ms、三轴(半正弦波) |
抗振动 | 10grms、20～2000Hz |
防水等级 | IP65 |
连接器 | 4针推拉自锁插座,配2米电缆线 |
重量 | 60g(不含电缆线) |
产品机械参数
○连接器： 1m直线引线（可定制）
○防护等级：IP66
○外壳材质：铝合金磨沙氧化
○安装： 两颗M3螺丝
工作原理
