E-puck(伊普克)--迷你轻便机器人 伊普克是由瑞士联合科技院专为教学研发的。两年来已应用于四百多所大学和研究院。 伊普克由DSPIC处理器驱动,带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子装置的低阶相连,并且可任意附加外括。 伊普克有以下特点: 简洁的设计:简单的机械结构,电子设计,加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。 机动性:伊普克可用于多种教学活动,其传感器,处理机和外括可以有多种应用。 仿真软件:伊普克结合了威伯茨的仿真软件,可以对机器人进行简单的编程,模仿和遥控。 方便使用:伊普克较小,可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线,蓝牙即可,同时,使得工作更加舒适。 运用和维护:伊普克多由学生使用,且易于修复。 报价:价格符合学校预算。 技术参数: 规格:直径:70 毫米,高: 55毫米,重:150克 电池:5WH可充电锂电池,可持续三小时 处理器:DSP16位微控 记忆:RAM 8 KB FLASH 144 KB 马达:二个分节马达,一个50比1的微缩齿轮 速度:*大可达每秒15厘米 机械结构:PCB 透明,电池及马达 红外传感器:八个红外传感器测量周围六厘米的光线,和物体。 摄像:VGA彩色摄像(分辨:640*480) 微型麦克风:三个全方位的麦克风 加速计:沿X、Y和Z 座标的3D加速计 LEDS:在环线上有八个色LED,在基体上为绿色LED,前方为一个强红的LED 扬声器:可播放WAV格式文件 计算机连接:标准接口,速度可达115KBPS 无线:机器人和计算机,机器人和机器人间通过蓝牙连接来交流。 遥控:遥控指令通过红外接收器传递 程序:可用C程序语言,或用威伯特提供的免费GNU GCC GRAPHICAL一IDE 应用: 伊普克应用范围广泛,可用于移动机械工程、实时程序、内插系统、信号传递、影像传递、声音和影像组合、人机互动、机器人内部交流等。