未核实，仅供参考
简介
30公斤桁架机械手可配置3轴-6轴，配以本公司自行研发的专用机械手控制系统，可无线操控（触摸屏界面及脉冲手轮），极大方便长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。本系统特别适合组成生产线，要求快速运动的场合，可达240米/分。夹持重量亦可设计。特别适用于多品种，便于批量的柔性化作业，稳定、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。
优点
采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。
安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
参数
| 固定参数 | MG-30 | 备注 |
| 负载﹝KG﹞ | 30 | 含机械手及工件 |
| Z轴行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z轴运行速度﹝m/s﹞ | 1.2 | |
| X轴行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X轴运行速度﹝m/s﹞ | 1.8 | |
| 重复定位精度﹝mm﹞ | ±0.10 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条 | |
| 可变参数 | 标配值 | 选择值 | 备注 |
| A | 1380 | （以下可填写） | 滑板长度 ≤2550 |
| B1 | 0 | 0≤B≤500 | |
| B2 | 0 | 0≤B≤500 | |
| C1 | 1000 | 左行程极限0≤C≤500 | |
| C2 | 300 | 右行程极限0≤C≤500 | |
| D | 220 | 220≤D≤380 | |
| x | 2 | 立柱数量2≤x≤5 | |
| y | 1 | 滑台数量1≤y≤4 | |
| L | 2250 | 横梁总长 1200≤L≤12500 |
|
| X是否配置为全闭环 | 否 | 即是否检测X实际位置，即齿轮传动有故障报警 | |
| 伺服电机品牌要求 | 米格 | 可选择其他更好电机 | |
| 减速机器牌要求 | 麦奇 | 可选择其他更好减速机 | |
| Z轴是否加安全锁紧装置 | 否 | 即Z轴是否为全闭环，检测Z轴故障坠下机械锁止 |
案例
桁架机械手-电机长轴自动上下料，双顶尖-工件在周转箱叠放，天海二期
桁架机械手-电机长轴自动上下料，双顶尖-工件在周转箱叠放，天海二期
