FX-22GM-CPU(四轴+PLC)

       

注：此产品用法和三菱的一样，且可以和三菱的产品完全兼容使用。产品可议价。

一：性能和特点：                                                    

1-1． 产品由 FX3u-CPU、FX-20GM(X轴和Y轴)以及二个 FX-1PG(Z轴和U轴)构成。产品既可以作为特殊功能模块来使用，也可以独立使用。

1-2．  FX3u-CPU支持绝大多数梯形图指令。

1-3． 内置PROM程序存储盒和扩展文件寄存器（R）存储盒。

1-4． 作为特殊功能模块使用时，仅占用8个I/O点（1个单元号）。

1-5． 完善的连接路径性能，可以将程序中分散的同步指令整合为连续路径，并且允许在连续路径间加入顺控指令。

1-6．  Z轴和U轴的*大脉冲速度可达200，000Hz。

1-7． 具有安全的用户程序保护功能（必须通过专用软件设置）。

1-8． 作为特殊功能模块使用时，可以通过软件设置为FX2n或FX3u模式。在FX3u模式下，可以缩短外接PLC的FROM/TO指令操作时间（必须通过专用软件设置）。

二：软元件映射区的分配                                               

2-1．  20GM的D0-D6999和FX3u-CPU的R24576-R31575软元件物理地址相同。

2-2．  Z轴的BFM0 – BFM29占用20GM中的D9370 – D9399。

2-3．  U轴的BFM0 – BFM29占用20GM中的D9570 – D9599。

2-4． 除上面(2-1)-(2-3)外，所有软元件均是独立的(包括X和Y软元件)。

2-5． 输出端口Y。FX3u-CPU和20GM各自的Y输出软元件区是独立的，例如，即使在20GM中Y0为ON时，也不影响PLC中的Y0软元件状态。但物理输出端口Y采用二者的软元件区逻辑或后输出。例如：

 

	Y0	Y1	Y2	Y3	Y4	Y5	Y6	Y7
FX3u-CPU	ON	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
20GM	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
输出端子	ON	OFF	ON	OFF	ON	ON	OFF	OFF

三：数据操作方法                                                    

3-1．  FX3u-CPU或外接PLC使用FROM/TO指令读写20GM数据。允许FX3u-CPU

或外接PLC同时操作，但不要对同一BFM地址同时执行，以免引起混乱。

3-2． 对于20GM中的D0-D6999软元件，FX3u-CPU可以直接读写R24576-R31575进行。由于已经内置了扩展文件寄存器（R），这些软元件也可以通过指令LOADR、SAVER、INITR、LOGR、RWER和INITER存取到FLASH来进行断电保存。

*使用内置FX3u-CPU操作时，20GM的单元号固定为7。

 例：MOV      K1   U7/G9000           将20GM的D9000置为1。

*外接PLC时，本产品的单元号按通常规则排列。

3-3．  Z轴（1PG）的BFM0至BFM29和20GM中的D9370-D9399物理地址相同。使用20GM中的程序操作Z轴时，可以直接向D9370-D9399读写数据。内置FX3u-CPU和外接PLC则通过FROM/TO指令读写，对于16位数据，请使用FROM/TO指令操作，而32位指令则以DFROM/DTO指令操作。此外，BFM地址#32200-#32229   和#32300-#32329   也可以读写D9370-D9399   和D9570-D9599。

四：使用电池的注意事项                                               

4-1.     对于20GM，软元件D9022、D9023、M9143、参数102和参数103的设置保持有效。但BATT-LED灯的点亮由FX3u-CPU的相关软元件控制。

4-2.     当电池失效时，会由于辅助继电器和数据寄存器的数据丢失而导致系统无法运行。如果希望运行在无电池的场合，按以下方法设置。

*控制中没有使用辅助继电器和数据寄存器的停电保持功能。

*没有使用时钟（实时时钟）功能。

*在梯形图软件中选择”Battery less mode”模式。

*在FX3u-CPU指令中完成FX20GM的数据初始化。

 特殊功能软元件（不要对M8505-M8508写入）                                            

六：20GM 软件保护功能                                             

可选的保护选项：(1)禁止写入。(2)禁止读出。(3)禁止写入和读出。

以上保护只用于用户程序，对于数据读出写入不受影响。必须使用GMSetup.exe软件来设置。

 对FX-20GM初始化后，在删除程序的同时删除密码。

上述的保护功能仅对20GM的程序有效。FX3u-CPU 梯形图的程序保护由梯

 

形图软件另外设置。

七：FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。                      

当本产品作为特殊功能模块来使用时，和FX3u/FX3g型号的PLC连接，可将PLC

连接类型选择为：FX3u模式。在此方式下，PLC执行FROM/TO指令的时间将会大大缩短。缺点是不能和FX2n/FX1n类型的PLC连接！

当选择为FX2n模式时，可连接各种FX型号的PLC（含FX3u）。此时FROM/TO

指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。注意：连接方式改变后，必须同时对FX-20GM和PLC重新上电，以便使新的设

置值有效。

必须使用GMSetup.exe软件来设置。

八：连续路径扩展                                                    

连续路径扩展功能指允许在连续路径间加入顺控指令。

同步指令启动时，当DD9298的数值为1，并且M9138和M9015同时为ON时，在同步指令运行期间，除下列情况外，程序继续执行。

（1）执行到AFTER模式下的m码时，等候之前的同步指令完成，然后继续。

（2）执行到除COD01，COD02和COD03 外的其它COD指令时，等候之前的同步指令完成，然后继续。

（3）当前预处理命令缓冲区中尚有64条同步指令未执行时，等候*少执行完

1条同步指令。

因此，在执行到上述第(1)(2)种指令前，之前所有的同步指令(COD01、COD02  和

COD03)都作为连续路径处理。注意事项：

*当M9138 为ON 时,  如果暂停方式(DD9246)等于5。STOP 时暂停(并非跳到

END)，重新启动后继续走完路径。

*在单步调试模式下(M9138为ON时)，循环计数(RPE,RPT)所使用的元件(D9068

等)所显示的数值为*后处理的结果。

九：FX3u-CPU 所支持的梯形图指令                                   

由于版本不同，所支持的指令数目可能不同。由于硬件的结构不同，相应的驱动指令也

会调整（如本产品无FX2n-422-BD接口，相应的指令将不执行）。具体说明请参看FX3u-CPU的指令支持说明书。

十：外部接线                                                        

请参看FX-22GM、FX-22GM-CPU的接线资料。